HYSFSM-61型運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
一、概述
運(yùn)動(dòng)控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，它集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)裝置，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。
二、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2.步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4.PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3.伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4.通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5.使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態(tài)界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和 PLC 編程
1.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2.PLC?步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
3.PLC?伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
4.基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫
5.基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫
6.基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm
四、系統(tǒng)組成及功能
1.機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2.PLC 主機(jī)：主機(jī) CPU224 DC/DC/DC（內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2 只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3.步進(jìn)系統(tǒng)：DM556步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于 X、Y 軸驅(qū)動(dòng)。
4.伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5.人機(jī)界面：采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6.配二軸定位模型
產(chǎn)品系列：
一、工廠自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
HYWWLX-1型現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
HYRX-GZ01 智能灌裝生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYSFSM-61型步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRX-1型網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（8站）
HYRX-1B柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(6站）
HYRX-1C柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（5站）
HYRX-2型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
HYRX-2B型模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（帶機(jī)器人工程型）
HYRX-3型FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84型循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84A型平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84B型工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84C型物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84D型立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84E光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYX-84F立體停車庫實(shí)物教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
HYX-84G運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-84H工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HY-GJD01型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD02型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03型光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD03B機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HY-GJD04型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-GJD05機(jī)電液氣一體化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-GJD06自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
HYNIA-1A工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)開發(fā)平臺(tái)
二、PLC實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置系列：
HYX-61型PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-61A型網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-61B PLC實(shí)訓(xùn)裝置（西門子1200PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)）
HYX-61C型西門子PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYX-61D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC實(shí)訓(xùn)裝置 （西門子300 PLC實(shí)訓(xùn)臺(tái)）
HYX-62A型PLC、單片機(jī)及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-62B型PLC、單片機(jī)及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-62C型 PLC可編程控制器及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
HYX-83型PLC與組態(tài)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83A型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83B型工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置
HY-83C工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-1型 變頻調(diào)速技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
HYX-2型交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置
HYTXWL-1工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
HYANZ-1型工業(yè)交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HY-PLC2型可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2A型可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2B型PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)原理綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2C型可編程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)
HY-PLC2DPLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2EPLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2F PLC 可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2G PLC 可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC2H PLC 可編程控制器、變頻調(diào)速綜合實(shí)驗(yàn)裝置（網(wǎng)絡(luò)型）
HY-PLC3 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3A 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3B 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、單片機(jī)、自動(dòng)控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3C 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3D 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3E 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3F 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 、變頻調(diào)速、電氣控制及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3G PLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
HY-PLC3H 網(wǎng)絡(luò)型 PLC 可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置
三、單片機(jī)、微機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置系列：
HY-5500型單片機(jī)開發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-5600型單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105型單片機(jī)原理及微機(jī)接口與應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)
HY-105B型網(wǎng)絡(luò)接口型單片機(jī)、微機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)開發(fā)裝置
HY-105C型自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、信號(hào)與系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105D單片機(jī)、CPLD/FPGA開發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
HY-105E高級(jí)單片機(jī)、EDA開發(fā)實(shí)驗(yàn)裝置
HYX-63B型單片機(jī)功能控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
HY-3000型模擬、數(shù)字電子電路、微機(jī)接口實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
HY-401型變頻調(diào)實(shí)驗(yàn)裝置
HY-402型工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置
四、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)系列
HYAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-2C智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYAI-3工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置
HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站
HYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
HYRCZ-1工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
HYRZT-1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)
HYRZT-2關(guān)節(jié)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站
HYRX-J1機(jī)器人柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-J2B 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-2B型工業(yè)機(jī)器人柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-3型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
HYRHJ-1工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置、焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
HYRHJ-2工業(yè)機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRHJ-3工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站
HY-980C加工中心上下料機(jī)器人工作站
HYRPT-1工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
HYRPT-2工業(yè)機(jī)器人涂膠工作站
HYRTM-1工業(yè)機(jī)器人拋光打磨工作站
HYQG-1工業(yè)機(jī)器人切割應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)室
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